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激光掃描測量系統工作原理發布日期：2018-06-27 13:51:20
激光掃描測量系統是近二十年來發展起來的一項新的測量工藝，它利用三角測量法的原 理，可以迅速獲取物體表面的三維幾何信息。三角測量法有被動三角測量和主動三角測量兩 種，被動三角測量法假設物體自發光；相反，主動三角測量法則是用激光照亮目標。
三角測量的基本原理是由半導體激光器發出的激光通過聚光透鏡在被測曲面上結成光點并 反射，光敏元件（如PSD)接收其散射光，根據其在 PSD上的位置，即可測出被測點的空間坐標。
激光掃描可以根據激光光源的不同可以分為點掃描和線掃描兩種。一般點掃描獲取點的速 度在每秒幾十點以上。而線掃描可根據線寬，得 到從一萬到幾萬的掃描采點速度。
根據激光掃描系統的機械結構，激光掃描可分為臺式、關節臂式以及手持式三種。臺式激 光掃描系統與三坐標測量的機械結構類似，有工作臺、 XYZ坐標軸、光柵尺、運動導軌等，有些測量系統還增加了旋轉臺，從而使系統的掃描功能獲得進一步的增強。
關節臂式激光掃描系統是在關節臂式測量系統的基礎上增加激光掃描測頭而形成的。關節 臂式測量機，又稱柔性測量臂，由于機器操作比較靈活，目前在工程上已經廣泛應用，如對汽 車和飛機內部的測量，生產現場的測量等等。
關節臂式激光掃描系統目前以 5、6、7個自由度的設備居多。，
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