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蔡司三坐標(biāo)的平衡結(jié)構(gòu)發(fā)布日期：2020-12-11 08:53:15
目前常用的平衡機(jī)構(gòu)有三種，一種為氣動(dòng)平衡，另一種為重錘平衡，還有一種是依靠電機(jī)用高減速比的減速器來(lái)平衡，下面北瑞科信針對(duì)這三種三坐標(biāo)平衡機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)作簡(jiǎn)單說(shuō)明。
點(diǎn)是重量輕，沒(méi)有大的晃動(dòng)，對(duì)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)精度影響小。
缺點(diǎn)是須細(xì)致地設(shè)計(jì)氣動(dòng)平衡及保護(hù)機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)須靈敏，在各種狀態(tài)下迅速保持平衡，由于高加速度，啟動(dòng)和停止時(shí)氣缸中氣壓瞬時(shí)過(guò)壓和欠壓都會(huì)引起振動(dòng)，因此須用高靈敏度的調(diào)壓閥。
平衡機(jī)構(gòu)的保護(hù)機(jī)構(gòu)須保證在任何情況下，主軸不會(huì)下墜，特別是突然通氣和斷氣的時(shí)候要防止Z軸或水平臂的墜落，這一般由氣動(dòng)器件組成的邏輯氣路及單向閥等保護(hù)氣路組成，甚至用電磁制動(dòng)器來(lái)完成。
為了Z軸工作，不會(huì)意外掉下，氣路系統(tǒng)須滿足下述邏輯：
開(kāi)氣——平衡氣缸通氣，Z向空氣軸承仍抱緊Z軸——空氣壓力超過(guò)平衡壓力并有一定值，Z向空氣軸承放開(kāi)Z軸，Z軸在平衡壓力值保持平衡。
關(guān)氣或意外斷氣——壓力下降到值，Z向空氣軸承抱緊Z軸——?dú)飧自谄胶鈮毫χ等员３制胶狻獕毫ο陆档狡胶鈮毫σ韵律踔恋搅悖琙向空氣軸承抱緊Z軸，Z軸靠該摩擦力保持平衡。
要防止氣缸桿與Z軸導(dǎo)軌不平行對(duì)Z軸運(yùn)動(dòng)的干涉。
重錘平衡的點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單、，其原理類似定滑輪機(jī)構(gòu)，一端為主軸，一端為平衡重量，構(gòu)造可靠。除非連接鋼絲繩斷裂，一般不會(huì)出問(wèn)題。
缺點(diǎn)是：加大了移動(dòng)部分重量，當(dāng)配重上升下降到不同位置時(shí)，會(huì)影響到三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)性能，特別是配重與導(dǎo)軌的間隙，影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，因而影響精度。